Rycerstwo polskie zorganizowane było w 50 chorągwi, wśród których znajdowali się także zaciężni Czesi (Jan Žižka), Morawianie i Ślązacy, Mołdawianie oraz Chorągiew Białego Niedźwiedzia z Chełma, która miała znaczący udział w bitwie (została za to wyróżniona przez Króla Polski Władysława Jagiełłę, który ufundował kościół pw. Rozesłania Apostołów w tym mieście^{[potrzebne źródło]}). Oprócz tego stawiło się 40 chorągwi litewskich wraz z oddziałami ruskimi, żmudzkimi i tatarskimi, wojska lenne Republiki Nowogrodu wraz z oddziałami z Pskowa. Wśród uczestników tej bitwy, po stronie Królestwa wymieniani są m.in. rycerze: Zyndram z Maszkowic, oboźny wojsk polskich i dowódca wielkiej chorągwi ziemi krakowskiej, Marcin z Wrocimowic, chorąży chorągwi ziemi krakowskiej, Zawisza Czarny i jego brat Jan Farurej z Garbowa, wojewoda krakowski Jan z Tarnowa, Florian z Korytnicy, Paweł Złodziej z Biskupic, Mikołaj Powała z Taczewa, Jarand z Grabia, Dobiesław z Oleśnicy, Spytek I Jarosławski oraz Lingwen Olgierdowicz, Zygmunt Korybut, Jerzy Mścisławski.

Nazwa chorągwi	Herb chorągwi	Pochodzenie	Dowódcy i rycerze
Wojsko koronne – Chorągwie główne i dworskie
Wielka chorągiew Ziemi Krakowskiej		Małopolska, Ziemia krakowska. Jednostka elitarna	pod dowództwem Zyndrama z Maszkowic, chorąży Marcin z Wrocimowic z rodu Półkoziców. Rycerze przedchorągiewni: Zawisza Czarny z Garbowa herbu Sulima, Florian z Korytnicy herbu Jelita, Domarat z Kobylan z rodu Grzymalitów, Skarbek z Góry z domu Habdank, Paweł Złodziej z Biskupic z rodu Niesobia, Jan Warszowski z rodu Nałęcz, Stanisław z Charbinowic z rodu Sulima, Jaksa z Targowiska z domu Lisów.
Chorągiew gończa		Dworska chorągiew pościgowa	pod dowództwem Andrzeja z Brochowic, herbu Ossorya. Rycerze przedchorągiewni: Jan Sumik z Nabroża, Bartosz i Jarosz z Płomykowa z rodu Pomian, Dobiesław Okwia z domu Wieniawa, Czech Zygmunt Pikna
Chorągiew przyboczna		Chorągiew dworska rycerzy przybocznych	Andrzej Ciołek z Żelechowa herbu Ciołek i Jan ze Sprowy herbu Odrowąż. Rycerze przedchorągiewni: Mszczuj ze Skrzynna z rodu Łabędziów, Aleksander Gorajski z rodu Korczaków, Mikołaj Powała z Taczowa z domu Powałów, Sasin z Wychucza także z domu Powałów.
Chorągiew Świętego Jerzego			Zaciężni rycerze z Czech, Moraw i inni	Jan Sokol z Lamberka i Zbislávek, chorąży Czech Jan Sarnowski.
Wojsko koronne – Chorągwie regionalne
Chorągiew ziemi poznańskiej		Województwo poznańskie
Chorągiew ziemi sandomierskiej		Województwo sandomierskie
Chorągiew kaliska		Województwo kaliskie
Chorągiew ziemi sieradzkiej		Województwo sieradzkie
Chorągiew ziemi lubelskiej		Ziemia Lubelska
Chorągiew ziemi łęczyckiej		Województwo łęczyckie
Chorągiew kujawska		Województwo brzesko-kujawskie i województwo inowrocławskie
Chorągiew lwowska		Ziemia lwowska
Chorągiew wieluńska		Ziemia wieluńska	rycerze wieluńscy, żołnierze najemni ze Śląska
Chorągiew przemyska		Ziemia przemyska
Chorągiew dobrzyńska		Ziemia dobrzyńska
Chorągiew chełmska		Ziemia chełmska
Chorągwie podolskie		Podole	Podzielona na trzy chorągwie ze względu na liczebność rycerzy
Chorągiew halicka		Ziemia halicka
Wojsko koronne – Chorągwie mazowieckie
Chorągiew księcia mazowieckiego Siemowita		Mazowsze, głównie z okolic Płocka	Książę mazowiecki Siemowit IV
Chorągiew księcia mazowieckiego Janusza		Mazowsze, głównie Ziemia warszawska	Książę Janusz I Starszy
Wojsko koronne – Chorągwie prywatne
Arcybiskupa gnieźnieńskiego Mikołaja Kurowskiego		Wielkopolska herb Szreniawa
Biskupa poznańskiego Wojciecha Jastrzębca		herb Jastrzębiec	Jarand z Grabia
Kasztelana krakowskiego Krystyna z Ostrowa		herb Rawicz
Wojewody krakowskiego Jana z Tarnowa		herb Leliwa
Wojewody poznańskiego Sędziwoja Ostroroga		herb Nałęcz
Wojewody sandomierskiego Mikołaja z Michałowa		herb Poraj
Wojewody sieradzkiego Jakuba z Koniecpola		herb Pobóg
Kasztelan śremskiego z Jana (Iwana) z Obiechowa		herb Wieniawa
Wojewody łęczyckiego Jana Ligęzy z Bobrku		herb Półkozic
Kasztelana wojnickiego Andrzeja z Tęczyna		herb Topór
Marszałka Królestwa Polskiego Zbigniewa z Brzezia		herb Zadora
Podkomorzego krakowskiego Piotra Szafrańca z Pieskowej Skały		herb Starykoń
Kasztelana wiślickiego Klemensa z Moskorzewa		herb Pilawa
Kasztelana śremskiego i starosty generalnego Wielkopolski Wincentego z Granowa		herb Leliwa
Dobiesława z Oleśnicy		herb Dębno
Spytka z Jarosławia		herb Leliwa
Cześnika kaliskiego Marcina ze Sławska		herb Zaremba
Dobrogosta Świdwa z Szamotuł		herb Nałęcz
Kasztelana sądeckiego Krystyna z Kozichgłów		herb Lis
Cześnika koronnego Jana Mężyka z Dąbrowy		herb Wadwicz
Podkanclerzego Królestwa Polskiego Mikołaja Trąby		herb Trąby
Mikołaja Kmity z Wiśnicza		herb Szreniawa
braci i rycerzy rodu Gryfów		herb Gryf	podsędek krakowski, rycerz Zygmunt z Bobowej
Mikołaja Zakliki Korzekwickiego		herb Syrokomla
braci i rycerzy rodu Koźlerogi		herb Jelita	kasztelan wiślicki i starosta przedecki Florian z Korytnicy
Jana Jenczykowica z Moraw		ochotnicy z Moraw	pod rozkazami Morawianina Helma
Podstolego krakowskiego Gniewosza z Dalewic		Podstoli krakowski Gniewosz z Dalewic	Wyłącznie ochotnicy bądź najemnicy z Czech, Moraw, Śląska
Wojsko litewskie i ruskie – Chorągwie ziemskie
Chorągiew trocka
Chorągiew wileńska
Chorągiew grodzieńska
Chorągiew kowieńska
Chorągiew lidzka
Chorągiew miednicka
Chorągiew smoleńska			Lingwen Semen
Chorągiew smoleńsko-orszańska
Chorągiew smoleńsko-mścisławska
Chorągiew połocka
Chorągiew witebska
Chorągiew kijowska
Chorągiew pińska
Chorągiew drohicka
Chorągiew mielnicka
Chorągiew nowogródzka
Chorągiew brzeska
Chorągiew wołkowyska
Chorągiew krzemieniecka
Chorągiew starodubowska
Wojsko litewskie – Chorągwie prywatne
Chorągwie wielkiego księcia Witolda (prawdopodobnie 10 chorągwi[27])
Chorągiew księcia Zygmunta Korybuta
Chorągiew księcia Lingwena Semena		Republika Nowogrodu, Republika Pskowa
Chorągiew księcia Jerzego Lingwenowicza
Wojska tatarskie
Chorągwie tatarskie (prawdopodobnie 7[27])			Dżalal ad-Din, Najman-beg